執(zhí)行器在系統(tǒng)中的作用是執(zhí)行控制器的命令，直接控制能量或物料等被測介質(zhì)的輸送量，是自動控制的終端主控元件。執(zhí)行器安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，長年和生產(chǎn)工藝中的介質(zhì)直接接觸，執(zhí)行器的選擇不當或維護不善常使整個控制系統(tǒng)不能可靠工作，嚴重影響控制品質(zhì)。

從結(jié)構(gòu)來說，執(zhí)行器一般由執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。其中執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動部分，按照控制器輸送的信號大小產(chǎn)生推力或傳移，調(diào)節(jié)機構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分。我們常見的是調(diào)節(jié)閥。它接受執(zhí)行機構(gòu)的操縱改變閥芯與閥座間的流通面積，達到調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量。

執(zhí)行機構(gòu)使用的能源種類可分為氣動、電動、液動三種。在智能樓宇中常用電動執(zhí)行器。

一、電動執(zhí)行器

電動執(zhí)行器根據(jù)使用要求有各種結(jié)構(gòu)。電磁閥是電動執(zhí)行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態(tài)的控制，由于結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，常和兩位式簡易控制器組成簡單的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。除電磁閥外，其它連續(xù)動作的電動執(zhí)行器都使用電動機作動力元件，將控制器來的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y的開度。電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型，可和直線移動的調(diào)節(jié)閥、旋轉(zhuǎn)的蝶閥、多轉(zhuǎn)的感應(yīng)調(diào)壓器等配合工作，如圖3-11所示。

電動執(zhí)行機構(gòu)的組成一服采用隨動系統(tǒng)的方案、如圖3-12所示。    ．

從控制器來的信號通過伺服放大器驅(qū)動電動機，經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥，同時經(jīng)位置發(fā)訊器將閥桿行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動系統(tǒng)，恢靠仰置負反饋，保證輸人信號準確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。

在結(jié)構(gòu)上，電動執(zhí)行機構(gòu)除可與調(diào)節(jié)閥組裝整體式的執(zhí)行器外，常單獨分裝以適應(yīng)各方面的需要。在許多工藝調(diào)節(jié)參數(shù)中，電動執(zhí)行器能直接與具有不同輸出信號的各種電動調(diào)節(jié)儀表配合使用。

執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的聯(lián)接有兩種方式：

①直接聯(lián)接執(zhí)行機構(gòu)一般安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)(如閥門)的的上部，直接驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，這類執(zhí)行機構(gòu)有直行程電動執(zhí)行機構(gòu)、電磁閥的線圈控制機構(gòu)、電動閉門的電動裝置、氣動簿膜執(zhí)行機構(gòu)和氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)等。

②間接聯(lián)接執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)分開安裝，通過轉(zhuǎn)臂及連桿聯(lián)接，轉(zhuǎn)臂作回轉(zhuǎn)運動。這類執(zhí)行機構(gòu)有角行程電動執(zhí)行機構(gòu)、氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)。

氣動執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動力的執(zhí)行機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、負載能力大、防火防爆等待點。

氣動執(zhí)行機構(gòu)主要有薄膜式和活塞式兩大類。并以薄膜執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用最廣。氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)由氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于氣缸允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造成長行程的執(zhí)行機構(gòu)，所以它特別適用于高靜壓，高壓差以及需要較大推力和位移(轉(zhuǎn)角或直線位移)的應(yīng)用場合。由于氣動執(zhí)行器席要壓縮空氣為動力，故比電動執(zhí)行器要多一整套的氣源裝置，使用安裝維護比較復(fù)雜，故在智能樓宇中不常采用。

二、電磁閥

電磁閥是常用電動執(zhí)行器之一，其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，多用于兩位控制中。如圖3-13所示，它是利用線圈通電后，產(chǎn)生電磁吸力提升活動鐵心，帶動閥塞運動控制氣體或液體流量通斷。電磁閥有直動式和先導式兩種，團3-13為直動式電磁閥。這種結(jié)構(gòu)中，電磁閥的活動鐵心本身就是閥塞，通過電磁吸力開閥，失電后，由恢復(fù)彈簧閉閥。圖3-14為先導式結(jié)構(gòu)，由導閥和主閥組成，通過導閥的先導作用促使主閥開閉。線圈通電后，電磁力吸引活鐵心上升，使排出孔開啟，由于排出孔遠大于平衡孔，導致主閥上膠中壓力降低，但主閥下方壓力仍與進口例壓力相等，則主閥因差壓作用而上升，閥呈開啟狀態(tài)。斷電后，活動鐵心下落，將排出孔封閉，主閥上膠因從平衡孔沖入介質(zhì)壓力上升，當約等于進口例壓力時，主閥因本身彈簧力及復(fù)位彈簧作用力，使閥呈關(guān)閉狀態(tài)。

電磁閥的型號可根據(jù)工藝要求選擇，其通徑可與工藝管路直徑相同。